什么是木柳马？

木柳马是一辆普通的独轮车。

《宋史》、《后山丛谈》和《古史编》都说:木制独轮车在汉代叫鹿车，经诸葛亮改良叫牧牛刘妈。北宋时期，独轮车的名称开始出现在沈括的《孟茜碧潭》中。这种大车的形状和结构因各地情况略有不同，所以各地称之为手车、二把手。

Muliuma是一种四轮车。

《事纪原》卷八高澄曰:(诸葛亮始造)木牛，即今车前轴之牛；马是今天唯一的推手，民间称之为江州车。这也是基于诸葛季梁和子同治的剑。范文澜明确提出了这一观点，其确凿的证据是成都杨子姗二号汉墓出土的并车画像砖。右下角有人推独轮车的形象，独轮车的名字由来是独轮车不用牛马，就像今天的拖拉机叫铁牛铁马一样。

穆留马原则

牛六马是由连杆、齿轮等机构组成的自动化机器。

这以《南齐书·祖冲之传》、《太平广记》、《辞源》等为代表。其主要内容如下:三国时期，利用齿轮原理制造机械并不少见。东汉时期，碧兰翻车是一种利用齿轮转动打水的器械。三国时期，韩济还做了排水渠，用水车驱动水。

《南史·祖冲之传》:诸葛亮有木牛流马，却作器。因为风水，机器自走，他不用费力，可见祖冲之曾亲眼见过木牛流马。受木牛和流动的马的启发，他创造了一种比木牛和流动的马更好的机械工具。所以可见木牛流马一定是齿轮原理做出来的，不然祖冲之也不会有兴趣拿来参考。

一般认为，诸葛亮更有可能是利用连杆原理和齿轮原理做了一个木牛流马，现代爱好者模仿了一个类似的“木牛流马”。

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